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折纸艺术启发科研人员设计出刚柔并济的机器人抓手
发布时间:2023-08-04浏览次数:47925
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头条

据新华社消息,美国北卡罗来纳州立大学研究人员近日在《自然-通讯》发表论文称,他们利用类似折纸艺术的思路设计出一种刚柔并济的机器人抓手。新设计以二维材料为基础,在上面切割出许多平行缝隙,再像加工折纸作品一样,将材料拉伸、翻折、拼接成笼状的三维结构,并通过编程来控制其变形。在与机械臂或假肢等设备结合后,新型抓手可将力量、精确度和柔和度结合起来,抓起不同形状物品。


浙江

浙江大学转化医学研究院吕志民、杭州医学院吕建新团队在Cell Discovery发表论文,揭示了Fe–S簇组装蛋白IscU2增加α-酮戊二酸分解代谢和DNA 5mC以促进肿瘤生长的机理,证明了IscU2在人类胰腺导管腺癌组织中的表达比在邻近的正常胰腺组织中高得多。


国内

1.中国科学技术大学吴东教授团队提出一种飞秒激光二合一写入多材料的加工策略,制造了由温敏水凝胶和金属纳米颗粒组成的微机械关节,并成功开发出具有多种变形模式的多关节人形微机械。相关成果发表于《自然-通讯》。


2.中国科学院大连化学物理研究所章福祥团队在钒酸铋光阳极水氧化研究方面取得新进展,揭示了一步热解法制备钒酸铋光阳极中制约水氧化性能的关键因素为钒元素的流失,以及四方相杂质的生成。相关研究发表在《德国应用化学》。


3.华东理工大学刘润辉教授课题组设计合成三肽为端基的促细胞黏附多肽或聚合物,可通过一步简单的修饰构筑到各类材料表面,在仅5分钟的修饰时间内赋予表面细胞黏附特性,使生物惰性材料转变为生物活性材料。研究成果发表在《美国化学会志》。


4.华南农业大学农学院刘自强团队成功克隆了一个籼粳杂种不育基因座Se,并揭示了水稻籼粳亚种间生殖隔离的新机制,为克服籼粳杂交育种中的生殖障碍奠定了基础。相关论文在线发表于《自然-通讯》。


国际

1.据中国科技网消息,《自然》近日发表两项癌症研究突破:一种治疗性单克隆抗体NP137在小鼠模型中能够抑制子宫内膜癌和皮肤癌的生长和转移,一项研究还报告了这一试剂的首次人体试验,展示了它对晚期子宫内膜癌个体患者的作用。


2.波兰科学院低温与结构研究所的科研人员开发出一种新的发光纳米材料,可以随着局部压力的变化而改变颜色。新材料对温度变化不敏感,因此在测量压力时可以获得更高精度和更为准确的读数。研究结果发表在《化学工程杂志》。


3.日本大阪大学科学与工业研究所团队使用量子计算机,将单磷酸腺苷核苷酸与其他3种核苷酸分子区分开来,这是量子计算机首次应用于单分子测量,证明了其在基因组分析中大有潜力。相关论文刊发于《物理化学杂志B》。


4.韩国蔚山科学技术院科研团队利用全自动喷墨打印技术创新“大规模光电极制造技术”,解决了大规模光制氢重要难题,可广泛应用于太阳能制氢。目前,团队已利用该技术制造出大型模块式的氧化铁光触媒电极。相关研究成果发表于JOULE


历史上的今天

1996年8月4日,我国科学家提出生命起源新说。